Fendt Implement Slope Compensation
Spuren am Hang
Landwirtschaft findet in der Praxis selten unter den gleichen Bedingungen statt wie im Labor. Das gilt auch für den Einsatz von Lenksystemen. Im Hinblick auf aufgesattelte bzw. gezogene Anbaugeräte können diese trotz einer exakten Spurführung des Schleppers am Hang durch ihr Eigengewicht abdriften. Um die Position eines gezogenen Anbaugeräts exakt bestimmen zu können, bräuchte es also einen zusätzlichen Empfänger am Anbaugerät, der mit dem Traktor verknüpft ist.
Fendt hat sich des Problems angenommen und die Funktion „Implement Slope Compensation“ entwickelt. Sie korrigiert den Kurs des Anbaugerätes abhängig von der Hangneigung. Der Fahrer kann eine Kompensation der Hangneigung vorgeben, indem er einen Korrekturwert einstellt. Der Traktor korrigiert infolge automatisch seinen Kurs, sodass das Anbaugerät die Spur hält. Bei einem eingestellten Wert von z.B. 15 und einer Hangneigung von 10 Grad, würde der Schlepper um zusätzliche 15 cm nach oben korrigieren. Manuelles Gegensteuern und ein zweiter Empfänger sind nicht notwendig. Bei einem Wechsel von einem steilen Stück wieder in ebene Bereiche des Feldes wird dementsprechend die Spur nicht mehr verschoben. Dieser Wert muss für jede Maschine nur einmal erfasst und eingegeben werden. Lediglich bei starken Unterschieden in den Fahrverhältnissen muss der Fahrer nachkorrigieren.
Die Einstellung des Korrekturwertes empfiehlt sich im Übergang vom steilen ins flache Gelände vorzunehmen. Liegt keine Überlappung im Übergangsbereich vor, so ist der Schieber auch richtig positioniert. Bei einer Überlappung sollte der Wert erhöht werden, bei einer Lücke hat das System überkompensiert und der Wert muss reduziert werden.
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